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智殷机器人弧焊系统采用日本川崎弧焊机器人，米特焊接电源，配荣获科技部科技-一等奖的运动控制系统，满足多种工业弧焊要求。

该运动控制系统集日系和欧系所长，以实际工业应用为目标在4年多-研发的时间内进行多次改进，达到-水平。并以此控制器为基石成功与具有100多年历史的日本企业川崎达成战略合作，共同建厂，成为川崎全国总代理。

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以--入选者、---、国际机器人研究-博士和迟永琳为人物。

浅谈油缸自动焊接机器人的相关开发

两个工位一起进行作业;然后减少作业时刻、提高出产功率，焊接完成一件工件的总时刻约5.5min;

　　经过预先编制的焊接工序，焊接机器人对装卡结束的工件自动焊接。

　　变位机主要由2个外部轴、克己旋转轴、工件定位卡具等组成。

浅析工业机器人的基本组成结构

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器-部分都是由三大部分和六大系统组成。

作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一规范，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，而机械手的单点焊接时间有-小于此值。

　　选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

　　垂直及近于垂直的焊缝选c形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用k形焊钳。